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  • 哈(hā)爾濱安(ān)川關節式(shì)機器人 GP25廠家

哈爾(ěr)濱安(ān)川關節式(shì)機器人 GP25廠家

產品簡介:

同級別優異的高速性能(néng)!新型機器人誕生!

通過同級別的可(kě)搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超(chāo)強搬運能力!
通過(guò)改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提(tí)升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用(yòng)一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更(gèng)換機內電纜時無需(xū)接(jiē)入電(diàn)池也可保留原(yuán)點數據。減少(shǎo)電(diàn)纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采(cǎi)用(yòng)塵埃不易附著的(de)表(biǎo)麵(miàn)設計。
優質(zhì)的耐環境手腕(wàn)構造:手腕部的防(fáng)護等級為IP67.


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  • 產品參數

自由度(dù)

6軸

負載重量(liàng)

25kg

垂直伸長度

3089mm

水平伸長度

1730mm

重複(fù)定位精度²

±0.06mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手(shǒu)腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更(gèng)大(dà)速度(dù)

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(手腕回轉)

885°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕(wàn)擺動(dòng))

52N·m

T軸(zhóu)(上臂)

32N·m

容許慣(guàn) 性力矩(GD²/4)

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉)

1.2kg·m²

本體重量

250kg

電源容量³

2.0kVA

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